足不出户 走遍全世界
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B | 本届大会首次设置了“采购日”，主题措辞也第一次把“产需”放在了“炫技”之前。 尽管洪九果品已在当日提交复核请求，但自2024年3月20日因无法披露财报停牌以来，其复牌希望早已十分渺茫。开幕当天，宇树科技（688836.SH）在上交所科创板挂牌上市，成为A股人形机器人第一股；同日下午，小米新一代双足人形机器人“铁大”首次在大会现场公开亮相。今年上半年，中国人形机器人出货量已超4万台，全球占比进一步提升至97%。截至停牌，公司股价定格在1.74港元，较2022年9月上市时40港元的发行价暴跌95.65%，市值从巅峰时的671亿港元蒸发超640亿港元，仅剩不足30亿港元。IT桔子事件库数据显示，2026年上半年国内具身智能赛道融资总金额达到935亿元，较2025上半年提升了5倍。
C | 这场崩塌的背后，是创始人邓洪九一段堪称传奇的创业史的骤然落幕。
D | 资本市场和产业端同步升温，一个行业性的问题也随之浮出水面：市场准备好为“人形”买单了吗？财联社记者观察到，和往届相比，本届WRC的展品正在从“花活”转向“干活”。 1987年，17岁的邓洪九从重庆长寿农村出发，怀揣一根扁担跻身朝天门码头的“棒棒”大军，靠倒卖家乡红桔赚取第一桶金——进价3毛、售价6毛，两天净赚100多元。去年展台上随处可见的跳舞、翻跟头、打拳击等表演性动作明显减少，取而代之的是面向工厂产线、药房分拣、无人零售、教育服务等场景的实际应用演示。 2002年，他与妻子江宗英联手创办洪九果品，2012年押注泰国榴莲市场，筹借1亿元建厂并以期货模式锁定4万亩果园的长期收购合同，提前一年支付现金的魄力让他掌控了优质货源。多家企业带来的方案已经在客户现场运行，行业的关注焦点正在从“能不能造出来”转向“能不能用起来”。2019年后，公司营收从20亿元飙升至150亿元，4年增长7倍，2022年上市时，邓洪九家族以85亿财富跻身胡润百富榜。 从挑担卖桔的苦力到市值百亿的上市公司老总，邓洪九曾是草根逆袭的范本。但上市仅一年半，公司就因34.2亿元异常预付款引发审计师辞任，随后邓洪九等6名高管因涉嫌骗取贷款及虚开增值税专用发票被采取刑事强制措施，总部办公大楼被限制出入。
E | 不过，“用起来”并不意味着已经“用好了”。 眼看他起高楼，眼看他楼塌了。
F | 曾是“国内第一大榴莲批发商”的洪九果品如今只剩一地鸡毛。
G | 这场戏剧性的坠落不仅是一个企业的悲剧，更折射出水果连锁行业发展的深层困境。
H | 家族管控下的失控帝国 洪九果品具有浓厚的家族企业色彩，这家由邓洪九一手缔造的企业，从管理层到股权结构都深深烙印着家族印记。 股权结构显示，邓洪九家族持股比例超46%，为绝对控股股东，核心管理岗位几乎被家族成员包揽：妻子江宗英担任总经理，儿子邓浩吉任首席运营官，女儿邓浩宇任联席秘书，侄儿杨俊文任执行董事兼副总经理。多位受访的产业人士和投资人向财联社记者表示，人形机器人在商业化成熟度、落地形态选择和成本控制上仍然面临多重挑战。
I | 被送上“岗位”的机器人一块PCB板放在托盘上，机器人将它抓起，再送到指定位置。这种“夫妻店+子女兵团”的管理架构，使公司治理结构形同虚设。这个动作看起来并不复杂，但在实际生产中，面对PCB型号不同、尺寸不同、颜色不同，托盘甚至存在透明、反光等复杂情况，机器人不仅需要精准识别目标，还需要完成托盘取料、上下料、移动运输、双臂协同等一系列连续动作。在WRC上，智平方展示的，就是这样一个面向工业产线的应用场景。 在家族式管理结构下，公司治理结构存在严重缺陷。外部董事几乎形同虚设，监督机制失灵。2025年5月，公司3名独立非执行董事集体辞职，使得审核委员会彻底瘫痪，外部监督机制完全失效。 反观其他行业头部，百果园的创始人余惠勇持股比例仅22.15%，前十大股东中包含中金前海、新余独角兽等多家投资机构，形成股权制衡。管理层更呈现“职业经理人主导”特征：总经理徐艳林从行政文员逐步晋升，常务副总经理焦岳拥有互联网企业管理背景，财务负责人张以德为香港会计师公会资深会员，核心岗位无余惠勇家族成员任职。
J | 封闭的管理体系阻碍了外部人才的引进与留存。洪九果品高管团队中，除早期跟随邓洪九创业的草根团队外，鲜有具备大型企业管理经验的职业经理人。而百果园高管团队中拥有硕士学历及大型企业经验者占比超60%，鲜丰也常年与农业院校合作引进专业人才。类似的变化，也出现在机器人的使用方。 数字化转型、风险管控等专业能力的缺失，使得公司在市场波动中缺乏有效的应对手段。 2023年榴莲价格暴跌，在这之前，已有行业机构预警东南亚榴莲产能过剩风险。但洪九果品仍坚持大规模预付锁货，这一决策既未经过充分的市场论证，也未听取外部专业意见，最终造成巨额库存损失。 内部权力缺乏制衡的直接后果，是财务管控的全面失控，34.2亿元异常预付款事件正是典型例证。 2023年第四季度，公司突然向一批身份可疑的新增供应商支付34.2亿元预付款，这些供应商多为新成立企业，部分注册资本不足100万元且社保参保人数为零，交易合理性存疑。审计机构毕马威对此无法获得充分审计证据，最终选择辞任，直接引发市场信任危机，银行贷款收紧，公司彻底陷入融资绝境，不得不铤而走险涉嫌骗贷。
K | 京东零售具身智能业务负责人郑小丹告诉财联社记者，从去年到今年，已经有大量面向实际应用的机器人场景出现，包括工业场景、零售场景、健康场景，以及一些半商业化场景。
L | 如此巨额的资金流向新成立的可疑供应商，既未经过严格的尽职调查，也没有合理的交易背景说明，而这一切能在公司内部顺利通过审批，凸显出家族管控下的“一言堂”风险。
M | 不过，“机器人要更快进入千行百业，走进千家万户，仅靠好的本体和模型是不够的，还需要进入真实场景持续验证和优化。
N | 一位接近洪九果品的行业人士向媒体透露，公司采购、财务等关键部门负责人多为邓洪九的亲信，“外人很难介入核心决策，合规流程只是走个形式”。
o | ”郑小丹表示。企业开始集中强调“上岗”，也意味着行业评价标准正在变化。
p | 跃迁联盟、机器人之家联合创始人梦雯在此次WRC第十届具身纪元·智创百家论坛上给出的判断是，此前行业容易被机器人的外观和舞台动作吸引，但进⼊ 2026 年下半年，市场越来越关注另外三件事：真机⻓期连续作业稳定性、⼯业客户复购转化率和全链路投资回报率（ROI）。延伸到产业链上游，一个形态上直接的变化则是为人形机器人行业将零部件“做小”。 这种治理缺陷在民营企业中并非个例，但在洪九果品身上表现得尤为突出。上游零部件企业诺仕机器人创始人徐杨认为，机械零部件行业具有较强的技术积累属性，但人形机器人的发展并未完全改变原有的机械制造体系。相比传统应用，人形机器人对核心零部件、模组小型化提出了要求，不过其底层技术和制造逻辑并未发生根本变化。其在此次WRC上展示的1.5mm微型行星滚柱丝杠及灵巧手全套微型电缸模组（PWG系列）便意在适配灵巧手拇指、指节、手指独立驱动，可完成捏取小物件、旋转钥匙等精细动作。不过，有“岗位”，并不意味着机器人目前已经能够完全胜任岗位。徐杨告诉财联社记者，目前大量工业、服务场景仍主要由人工完成，人形机器人要真正进入这些领域，仍需在产品能力和运行稳定性上持续迭代。也正因如此，往上游产业链延伸，现阶段整机厂对上游零部件企业提出的要求，也更多集中在扩大产能和降低价格，尚未普遍进入对精度、寿命等指标进行严格验证的阶段。邓洪九曾在采访中坦言，“创业初期靠个人英雄主义，规模化要靠团队。埃夫特&启智董事长兼总经理游玮也表示，目前机器人厂商已经有了干活的意识，但真干活和干真活还需考虑很多因素，如节拍、准确率和泛化能力，“其实这三个成本约束的条件下是不可能三角，在现场很多情况下某一个点上可能非常突出，但是没有考虑到全局的平衡，所以在客户眼里可能难交付。”这也体现在下游需求结构上。”但他最终未能突破家族利益的桎梏，将企业治理推向现代化。根据宇树科技对上交所问询函的回复，2025年前三季度，公司人形机器人收入中，科研教育占比73.6%，商业消费占17.39%，行业应用占9.01%。中研普华研究员李芬珍子向财联社记者表示，剔除车企自用迭代、高校及科研机构的研发采购订单后，人形机器人真实外部商业量产订单占比低。 当公司规模突破百亿并登陆资本市场后，家族式管理的短板被无限放大，财务造假、利益输送等风险随之滋生，最终引发监管介入和退市结局。当前行业多数出货用于技术迭代、算法训练和场景测试，属于内部生态循环与科研投入，整体来看，人形机器人商业化落地仍处于初级验证阶段，具备真实商业成色的规模化量产订单较为稀缺。另一个原因在于成本。
q | 成也“预付”，败也“预付” 除了家族运营的顽疾，导致洪九果品崩盘的直接原因是资金链的断裂。受访人士普遍认为，目前人形机器人尚未普遍形成对人工的优势。 2025年4月，洪九果品公告披露的高管被抓消息，将公司的资金危机彻底公之于众。警方调查显示，公司涉嫌通过虚开发票骗取银行贷款，而这一切的根源，是早已紧绷的资金链最终断裂。“目前，人形机器人全生命周期综合成本仍显著高于传统人工，包含硬件采购、场景适配、运维检修和意外停机损耗等成本。作为一家水果分销商，洪九果品的资金压力并非一日之寒，而是其核心运营模式埋下的必然隐患。
r | 长期以来，洪九果品依赖“高预付、长应收”的资金结构维系运转。 在上游采购端，为锁定泰国榴莲、智利车厘子等优质货源，洪九需要提前数月向当地果园支付全额货款。在下游销售端，面对商超等B端客户，公司又不得不给予超长账期，数据显示其回款周期长达188.5天。这种“两头占用资金”的模式，使得公司现金流常年处于紧绷状态。 洪九果品的“端到端”供应链。”李芬珍子表示，现阶段人形机器人整机售价偏高，核心零部件未形成规模化降本，加上工业场景适配调试周期长、运维成本高，仅超高负荷连续作业场景可小幅缩小成本差距。来源：洪九果品官网 放眼行业，百果园、鲜丰水果等头部企业同样面临预付模式带来的资金压力。 百果园为保障核心品类供应，在榴莲、车厘子等季节性水果采购中，需向合作果园支付20%～30%的预付款锁定货源，但会通过“小批量多频次”采购调整节奏，避免资金过度沉淀；鲜丰水果虽未公开具体预付比例，但2024年曝出的3亿元股权冻结事件，侧面反映其供应链资金占用带来的压力。两条腿，还是几个轮子？当人形机器人开始强调上岗与落地后，另一个问题开始变得现实：它究竟应该长成什么样？眼下，双足双臂人形机器人和轮式底盘双臂机器人的技术之争已经打响。 不过两者均未出现洪九式的极端风险——百果园通过终端零售快速回款平衡现金流，加盟门店结算周期多为7～15天；鲜丰则依托区域供应链缩短采购半径，降低预付规模。 在洪九果品的创业之初，这种高预付资金链运转模式，曾是其无可替代的竞争利器。 2005年进军进口水果市场时，正是凭借提前付款的诚意，邓洪九从台湾水果商手中拿到首批货源，成功打入重庆70多家超市，当年销售额突破1.5亿元。2012年进军泰国市场，邓洪九凭借提前付款的承诺，在被骗数百万元后仍成功站稳脚跟，签下每年3.5万吨的水果收购合同。在具身智能走向产业落地的过程中，机器人形态的选择首先取决于制造现场的实际作业需求。目前，能够率先实现量产交付的场景多集中在工业制造与仓储物流端，在这些以平整地面为主的结构化车间里，轮式设备成为更务实的选择。拓斯达（300607.SZ）轻负载工业机器人出货量位居中国第一。2014年拓展南美洲市场时，他以预付货款锁定智利7000亩车厘子产地，构建起全球化供应链优势。该公司此前在接受财联社记者采访时介绍，其工业客户此前考察了数十家机器人供应商，最终进入下一轮评估的两家厂商全部采用轮式底盘。这一选择的核心原因在于安全性，在精密制造车间内，单件物料价值常达数万元，双足机器人一旦断电或系统故障，整机倒地容易砸损物料和产线；轮式设备遇到故障则停在原地，不会引发次生损坏。 但当公司规模从亿元级扩张至百亿级，这种依赖资金垫付的模式未能同步升级，既未建立风险对冲机制，也未优化回款周期，最终从“增长引擎”变成“致命陷阱”。 财务数据清晰地展现了资金链的恶化轨迹。去年开始，陆续有轮式双臂机器人接到工厂实训订单的消息。
s | 智元机器人A2-W、银河通用Galbot S1、智平方AlphaBot2等多款轮式双臂机器人先后宣布了在富临精工（300432.SZ）、宁德时代（300750.SZ）、惠科股份（001399.SZ）等国内头部工厂“上岗”的消息。据公司2023年中期报告，其应收账款从2021年的38.6亿元飙升至93.5亿元，而账面现金仅约5亿元，短期借款却高达27.76亿元，资金缺口巨大。 尽管公司曾宣称2023年上半年经营活动现金流净流出同比下降58.4%，但2019年至2023年上半年累计净流出已达44.5亿元，长期失血态势明显。半山创投董事长戴福全告诉财联社记者，在平整、改造完善的标准厂房内，绝大多数工位上，轮式双臂和固定协作机械臂的性价比、稳定性与运维成本全面优于双足人形，其移动速度更快、能耗更低、平衡控制难度更小，回本周期也更短。为填补缺口，邓洪九夫妇累计质押65%内资股，涉及贷款超5.6亿元，这种“拆东墙补西墙”的操作加速了信任崩塌。 对比来看，百果园2024年虽出现3.86亿元净亏损，但经营活动现金流仍保持正向流入，其通过9000万会员的即时消费回款对冲了上游预付压力。
t | 鲜丰水果虽业绩下滑，但未出现“长应收”困局。高工机器人研究所所长蔡炳贞也向财联社记者表示，轮式设备在行业内公认会率先落地。与此同时，轮式人形机器人的成本也更低。其以区域批发和社区门店为主的模式，回款周期控制在90天以内，远短于洪九的188.5天。 2023年的市场剧变成为压垮资金链的最后一根稻草。
u | 海通证券研报表示，由于本身的结构设计已具备稳定性，轮式机器人可以减少零部件的使用并降低模型维度，降低整体制造成本；同等身高下，双足的BOM成本比轮式底盘高十倍。
v | 在运维方面，双足机器人更需人类辅助，目前未能实现和工人相当的工作效率，并且不少机器人还需绳索辅助行走，这些必要的安全措施提高了运维成本；而轮式机器人凭借更高的稳定性，可以减少维护和修理成本。工厂暂时偏向轮式形态，并不意味着双足人形失去了存在的合理性。当年榴莲价格暴跌50%，叠加消费疲软导致库存积压，公司高价锁定的货源瞬间变为亏损资产。 水果黄金时代落幕与共性困局 放眼整个行业，洪九果品的坠落并非孤例，而是中国水果连锁行业集体陷入困境的缩影。蔡炳贞指出，双足机器人的运动控制要求更高，但在非结构化环境、狭窄空间、台阶以及户外等场景中，双足能够通过调整运动姿态通行，具备不可比拟的独特优势。戴福全告诉记者：“双足机器人的核心价值在于适应人类长期改造形成的物理环境，尤其是在带台阶、门槛、电缆沟的老旧厂房、多层车间，以及电力、化工等特种巡检场景中，无需对现场地面基建进行昂贵的改造，双足即可复用人类的通行路径与操作高度。 从百果园的业绩巨亏到鲜丰水果的上市遇阻，曾经风光无限的水果连锁企业如今纷纷承压，这场行业性困局的背后，既有时代红利消退的客观因素，也有企业自身发展的路径依赖问题。
w | 先看行业整体的生存现状。”受访人士普遍认为，尽管目前轮式“上岗”更快，未来这两类机器人形态将会呈现互补关系。作为行业龙头之一的百果园，2024年交出了上市以来最差的成绩单：营收102.73亿元，同比下降9.8%；归母净亏损3.86亿元，较2023年的盈利3.62亿元由盈转亏，同比降幅达206.7%。“轮式人形机器人适配平整硬化场地，而双足双臂机器人能够适应非平整地形，填补复杂地形的工业作业空白，两者在场景上形成互补。
x | ”李芬珍子说。门店数量从2023年的6093家锐减至2024年底的5127家，一年内净减少966家，加盟商因亏损大规模退网。
y | 另一家头部企业鲜丰水果则深陷股权冻结危机，2024年8月曝出超3亿元股权被法院冻结，案由为“财产保全执行”，原本推进的上市计划被迫搁置，其业绩自2021年达到巅峰后便持续下滑。 这些企业的困境，折射出水果连锁行业的三大共性问题。
z | 其一，供应链成本高企与盈利空间压缩的矛盾。双足构型在工位上的可替代性与通用性，也是部分大厂持续投入研发的原因。 水果保鲜期短、损耗率高的特性，要求企业在冷链物流、仓储设施上持续投入，而社区团购、生鲜电商等新兴业态凭借“预售+次日达”模式实现零库存周转，以极致性价比抢占市场份额。小米方面近期在接受采访财联社记者采访时表示，如果只解决垂直单一场景的两三个工站问题，人型并不重要；但长远来看，企业希望探索出一套能够通用于多个工站的操作方法，而非针对每个工位单独定制自动化设备。比如，同样的泰国金枕榴莲，百果园门店售价198元/个，社区团购平台仅售128元/个，价格差距显著冲击了传统连锁的客流。目前，其全尺寸双足机器人的产线实训正在推进，但在长任务链条上仍面临效率制约。 其二，无票据化收支引发的财务风险，这是水果行业乃至农业上市公司的共性隐患。 水果产业链的特殊结构，导致收支环节普遍存在 “无票化” 现象：上游采购端，大量货源来自个体农户或小型果园，这类供应商往往不具备开具增值税发票的资质，企业只能以收据、采购台账等非合规凭证入账；下游销售端，若客户为小型批发商、农贸市场摊贩等 B 端主体，对方也常因 “降低成本” 需求选择无票结算，形成 “收入无发票、成本无凭证” 的双重核算漏洞。小米方面向记者介绍了其在本届WRC上展出的新一代双足人形机器人“铁大”在汽车工厂的实训数据：该机器人身高1.70米、体重66公斤、拥有66个自由度，在汽车产线自攻螺母工位上的成功率已从3月份的90%提升至7月份的98%。但在作业效率方面，面对3至5秒的短任务，其效率可达人工的70%至80%；一旦进入抓取、移动、寻找、判断等超过1分钟的长任务链，效率便会下降至人工的30%左右，模型推理效率与长尾工况仍需持续优化。 洪九果品的34.2亿元异常预付款事件，正是无票化风险的极端爆发。据审计机构质疑及行业特性分析，涉事供应商多为空壳主体，未能提供采购发票、果园权属证明等合规凭证，仅以非标准化单据入账。这种操作在农业行业并非孤例：农林牧渔业是财务舞弊高发领域，过去 10 年舞弊率达9.79%，且多数案例涉及虚构采购清单、无票结算等问题，如部分企业通过伪造农户交易套取资金。 其三，消费市场变化与企业战略滞后的错位。底层技术吸引8成投资2025年一直被视作人形机器人的爆发元年。
| 2010年代的消费升级浪潮中，水果连锁企业凭借标准化、品牌化优势崛起，百果园的“四度一味一安全”标准、洪九果品的“泰好吃”品牌都精准契合了中产阶层需求。但近年来消费观念转向“高性价比”，企业未能及时调整策略：百果园长期坚持高端定位，直到2024年才推出中低端产品线；洪九果品则过度依赖高价进口水果，对大众消费市场布局不足，最终在消费疲软中遭遇重创。 回望行业黄金时代，2015至2020年间，水果连锁企业的快速发展得益于三大红利：居民可支配收入增长推动的消费升级、城市化进程中社区零售的扩张、供应链上游整合带来的效率提升。
| 这一年，人形机器人开始大规模走进普通人的视野之中，同样也在当年吸引了大量的投资。洪九果品正是抓住了进口水果消费爆发的机遇，通过全球直采构建竞争优势；百果园则以标准化服务占领社区市场，会员数一度突破9000万。但当这些红利逐渐消退，企业未能及时补短板、优结构，困局便随之而来。 如今，洪九果品的退市警报尚未最终落地，但邓洪九的人生轨迹已完成从“棒棒英雄”到“涉案高管”的转折。根据量子位智库数据，2025年，具身智能赛道的全年投资事件从2024年的173起暴涨至447起，涌入资本总量从137亿飙升至554亿，增长分别超250%和400%。
| 今年，相比于去年的狂热，具身智能赛道开始出现更多质疑声音，关于落地场景、落地形态的争议不绝于耳，这一赛道的投资热情是否亦趋冷？事实并非如此。 这位曾在央视镜头前讲述“亿万财富从一根扁担起步”的创业者，最终因企业治理的缺失和资金管控的失控，亲手葬送了自己缔造的商业帝国。
| IT桔子数据显示，2026年上半年，国内具身智能赛道融资322笔、总额935亿元，较2025年同期暴涨5倍，半年就超过了2025年全年570亿的规模。戴福全向记者表示：“我觉得整体投融资热度没有降温，但投资逻辑已经发生根本性切换，从两年前‘看样机、赌整机故事’的普炒阶段，进入‘重订单、重量产兑现、重核心供应链’的理性深耕期。 2018年，邓洪九曾在企业飞速发展的时候说过，“以前我只懂水果，现在必须学看财务报表。
| ” 或许这真的是一语成谶。一生都在和水果打交道的洪九果品，最后就栽在了财务报表上。
| ”“两年前只要能做出行走原型机，就能拿到融资；到2026下半年，资本不再愿意单纯为演示效果买单，能不能拿到小批量商业化订单、良率能不能持续提升、成本有没有持续下探空间，是投前最核心的考核标尺。头部整机依然能拿到大额产业资本、地方国资加持，但大量没有落地能力的新整机项目融资难度明显加大，行业出现显著分化。
| ”戴福全说。谈及机器人行业的融资方向变化，徐杨表示，在本体企业已获得大量资本投入、头部企业估值走高的背景下，部分投资机构正将目光由整机端向上游核心零部件延伸。
| 目前，人形机器人三大核心零部件量产水平呈现差异化格局，国产化进度与良品率参差不齐。 他的故事不仅是一个企业的警示录，更映照出中国民营企业家在规模化、现代化转型中的普遍困境——当企业从“草莽生长”迈入“规范经营”阶段，唯有突破家族桎梏、健全治理结构、紧跟市场变化，才能穿越周期，否则再辉煌的神话也终将落幕。李芬珍子告诉记者，目前国产谐波减速器、多自由度灵巧手成熟度相对较高，但内部微型空心杯电机、高精度传感组件仍高度依赖进口，高端灵巧手核心部件进口占比偏高。
| 本文来自微信公众号：剁椒Spicy，作者：当宁。此外，李芬珍子强调，微型丝杠是人形机器人供应链短板，高精度行星滚柱丝杠国产化率不足两成，批量生产良品率偏低，高端市场基本被海外厂商垄断，国产产品仅能适配中低端场景，整体进口供应链依赖度极高，是制约整机降本量产的关键瓶颈。
| 在此背景下，戴福全向记者分析了目前几个投资的重点方向：第一，核心零部件国产替代赛道仍是重头戏，灵巧手、柔性触觉传感器、一体化关节、六维力传感器这些卡脖子环节，是其持续重点关注的方向；第二，具身智能算法与世界模型、机器人数据基础设施，也就是机器人的“大脑”和训练底座，决定了机器人能不能从“能动”走向“自主干活”；第三，垂直场景解决方案商，不是泛谈通用机器人，而是扎根工厂、高危巡检等特定场景，先跑通可计算的ROI。跃迁联盟发布的《2026全球具身智能产业投资风向标》白皮书显示，2026年上半年全赛道的融资中，具身⼤脑（世界模型 / VLA 融合算法）、标准化真机物理交互数据、灵巧触觉执⾏硬件三大底层核⼼赛道合计吸纳 84% 资⾦资源，⼈形整机赛道融资占⽐由 2025 全年 31%下滑⾄ 12.8%。大量的融资之后，规模化的落地就是下一步。蔡炳贞告诉记者，人形机器人的规模化落地预计分三步推进，较为短期的第一阶段，主要应用于巡检、上下料、物料搬运等弱工艺、高容错率场景，预计将在3年内率先实现规模化落地；中期阶段，将应用于物流包裹分拣场景等，即虽然该场景对容错率仍有一定包容度，但对非标物料的操作泛化性要求更高；第三阶段也就是长期阶段，将应用于对工艺精度、节拍和ROI有严格要求的强工艺工业制造场景。“目前阻碍落地的核心差距体现在任务成功率、连续运行稳定性以及本体硬件的一致性上。深层技术瓶颈在于具身大模型架构尚未完全收敛，且训练数据极度匮乏。行业普遍认为需要百万小时级别的真实场景数据才能使模型达到稳定状态，数据采集的瓶颈导致了今年数据采集设备的大量涌现。
| ”蔡炳贞表示。
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Published on:03:23:29
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